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Le module FT-TIS-5CH utilise le composant TcRT 5000 produit par Vishay comme capteur. Le module FT-TIS-5CH utilise 5 capteurs qui sont constitués par d'un phototransistor couplé à une diode électroluminescente infrarouge. Le principe de fonctionnement est basé sur le fait que la lumière infrarouge émise par les diodes électroluminescentes sur la surface (sol) rebondissement et vient frapper le phototransistor permettant ainsi le passage du courant.

La quantité de lumière réfléchie par la surface dépend du type de matériau et de sa couleur. Pour le blanc elle est comprise entre 90% et 100%, tandis que pour le noir elle est comprise entre 0% et 10%.

Dans le module FT-TIS-5CH les sorties des capteurs passent à travers les portes présentes dans le composant 74HC14D, ces dernières sont de type Trigger de Schmitt. C'est un type particulier de comparateur de seuil avec hystérésis, qui permet de transformer un signal analogique en un signal de sortie qui varie seulement entre deux valeurs de tension, selon que l'entrée dépasse un certain seuil ou est inférieure à un deuxième seuil (inférieur)

La sortie sera à un niveau bas sur un fond noir, et la sortie sera à un haut niveau avec un fond blanc. Sur la face avant du module se trouve un capteur tactile, ce qui rend la conception des robots plus faciles. Les sorties du module peuvent être raccordées aux entrées numériques d'un micro-contrôleur, tels que Arduino ou Banana PI. La tension de fonctionnement est comprise entre 3.0-5.5v pour répondre aux besoins de la plupart des systèmes.

Caractéristiques :

• Poids :  9g
• Dimensions (L * W * H) :   130mm * 34 mm * 13mm
• Format d'affichage :  signal haut et bas
• Plage de tension  :  3V ~ 5.5V
• Tension recommandée :   5V
• IDLE actuelle : 10mA
• Distance de lecture : 0- 20 mm (noir et capteur de ligne blanche)
• Température de fonctionnement : 0 à 60 ° C